超声波传感器探测距离实验

#实验目的：通过控制超声波传感器（HC-SR04）不断发送超声波，然后利用超声波遇物体检反射的特性，检测接收超声波的反馈时间，从而计算出前方物体的实时距离。

#接线效果如图：

注：
1、发送超声波需要至少10微妙的高电平；
2、Trig发送声波时，会同时把Echo置为高电平；但是两者之间有微小的时间差；此时记录开始时间，当声波遇到物体回传被Echo接收到后，Echo会被置为低电平；因此检测Echo的由高电平到低电平的时间即可计算传输时间；
3、将得到的时间/2，即可得到单次距离所用的时间；然后乘以声音的速度（340m/s），即可得到距离。

#实验代码


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



triggerPin = 18  ##trigger英文含义触发 用来发送声波

echoPin    = 19  ##echo 英文含义回声、回响 用来接收声波



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(triggerPin, GPIO.OUT)  ##设置trigger为输出状态

GPIO.setup(echoPin, GPIO.IN)      ##设置echo为接收状态

GPIO.output(triggerPin, GPIO.LOW) ##初始化trigger



##封装单次声波发送-回收函数

def getDistance():

    GPIO.output(triggerPin, GPIO.HIGH)  ##高电平发送声波

    time.sleep(0.000010)                ##声波保持10微妙

    GPIO.output(triggerPin, GPIO.LOW)   ##停止发送声波



    while GPIO.input(echoPin) == GPIO.LOW:  ##等待echoPin生成高电平

        pass



    startTime = time.time()             ##echoPin高电平状态 说明检测开始

    while GPIO.input(echoPin) == GPIO.HIGH:  ##等待echoPin接收到信号并拉低电平

        pass



    stopTime = time.time()              ##记录拉低电平的时间 也就是收到声波的时间

    print '检测到距离'



    useTime = stopTime-startTime        ##单位秒

    return (useTime*340)/2              ##声音传播速度340m/s 暂不考虑温度和气压影响



try:

    while True:

        distance = getDistance()  ##执行测距

        print '距离是：%0.4f米' %distance

        time.sleep(0.5)           ##0.5秒检测一次 可调整



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验过程
1、准备一把尺子作为校验物；
2、通过移动障碍物，会看到屏幕显示距离的动态变化；

#视频效果如下：

超声波传感器探测距离实验

jiujiang