GPIO之event_detected()系列函数

#函数列表

#注：status可选值 GPIO.RISING（电压升高）, GPIO.FALLING（电压变低）, GPIO.BOTH（电压升高或降低）；bouncetime为抖动时间用于软件防抖，单位毫秒。
其中防抖时间可以理解为设置的单位时间内检测一次事件，从而实现单位时间内是否有一次事件触发的效果。

#实验参考:http://www.shumeijiang.com/2020/03/15/gpio之边沿检测/

#实验代码：

#实验效果

• 执行程序可见屏幕输出“开始检测”；
• 因为设置挂起时间为4秒，如果在4秒内手指放在传感器触摸板上，可见回调自定义函数并输出“获取到响应1”；
• 然后伴随挂起4秒结束，屏幕会输出“接下来的动作”；
• 然后输出“检测到事件”

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



touchPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)





def getRespose(self):

    print "获取到响应1"





GPIO.add_event_detect(touchPin, GPIO.RISING)  ##注册一个检测电压由低变高事件

GPIO.add_event_callback(touchPin, getRespose)  ##检测到事件触发回调getRespose 函数



print '开始检测'



while True:

    if GPIO.event_detected(touchPin):

        print "检测到事件"



    time.sleep(4)  ##进行挂起4秒

    print "接下来的动作"

#官方函数定义见如下截图：

#具体应用见文章：
1、https://www.shumeijiang.com/2021/09/02/四路红外避障传感器实验/
2、https://www.shumeijiang.com/2021/07/25/步进电机定位问题解决尝试