多个树莓派之间实现通信对话

#实验目的：在局域网内，通过在一个树莓派上安装mongo载体，然后设置其他树莓派可远程访问，从而实现多个树莓派之间消息传递，命令传递以及通信对话功能。

树莓派120
树莓派118

如图可见有两个树莓派，分别是120和118；数字的含义其实是他们各自的静态ip，因为涉及到彼此访问，因此需要首先设置静态ip。120的IP地址为192.168.0.120；118的IP地址为192.168.0.118。

#安装mongo
1、由于树莓派的软件源自带mongodb-server的安装包（此处用的是清华的软件源http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian），因此只需要执行

sudo apt-get install mongodb-server

2、不过安装的是32bit 的mongodb，数据库的大小会被限制在2GB；因此需要对旧数据添加一个合理的清理机制；
3、安装完成执行命令：

mongo

4、如下图所示则表示安装成功，120和118都需要安装；

#设置通信
1、由于默认ip是127.0.0.1，无法远程连接，因此需要执行编辑配置文件，如果非root需要sudo vim /etc/mongodb.conf 
2、寻找bind_ip = 127.0.0.1这一行，注释掉；注释后可见 #bind_ip = 127.0.0.1 
3、由于默认登录权限设置是关闭的 对于通信非常的不安全，因此我们需要打开 auth=true这行； 
4、由于增加了权限 因此需要增加用户 见下图
5、保存文件，然后重启系统 sudo reboot

#通信实验
1、分别登录118和120机器，然后执行 mongo 192.168.0.120 -u "pi" -p "shumeijiang" --authenticationDatabase admin （其中-u为用户名 -p为密码）
2、然后在120执行
（1）use command
（2）db.master.command.insert({_id:1, data:'data', 'status':1})
3、然后在118机器执行 db.master.command.find({})
4、可见118读取到消息 { "_id" : 1, "data" : "data", "status" : 1 } 
5、同理118在mongo写入一条信息，120执行查询也可见消息；
6、如此实现一个双向的消息同步机制，后续增加消息的读取状态，以及消息的清理机制等。

#更多实验可见 https://www.shumeijiang.com/2021/07/21/树莓派语音识别-物联网实验/

多个树莓派之间实现通信对话

jiujiang