由上一篇实验，我们初步解决了步进电机定位的问题；文章可见：https://www.shumeijiang.com/2021/07/25/步进电机定位问题解决尝试；今天我们将在上一篇文章的基础上，由定位衍生出寻找的策略；意思就是在已知的四个点A、B、C、D，分别灵活定义为我们需要存储的物品，然后定义名称；当我们需要的时候，再输入名称程序便可轻松帮我们找寻到物品所在的位置。
我们定义A点，即正上角（存放“瓜子”）的位置为输出口。
#先看组装效果：
从安装效果可见，分别在上一篇实验的基础上，将A、B、C、D点四个点分别替换为四个可储物可转动的半封闭容器；然后里面分别存放了“瓜子”，“小毛刷”，“螺丝刀”，“转换头”；当然里面的物品可自定义，也可以为空。
接下来我们要实现的效果是，我们输入一个物品，比如“螺丝刀”，由于定义A点位输出口，所以程序应该驱动步进电机转动“螺丝刀”到输出口；等我们拿到东西后，步进电机再驱动恢复到初始化状态。
“此处的输入可以是文字输入，也可以应用我们前面用到的语音识别，也可以是其他传感器触发”。
#实现思路：
1、程序运行，接收输入（命令行/语音输入/传感器触发等）;
2、读取物品位置映射；
3、物品的位置地址计算步长N；
4、获取步长N，驱动步进电机执行；
5、输出口停顿等待物品输出；
6、步进电机反转步长N，恢复初试状态。
#视频效果如下：
#关键代码
代码示例
