树莓派和手柄-数据获取

    上一篇文章：树莓派和手柄-蓝牙连接，我们已经完成手柄的蓝牙连接；这篇文章我们将继续实验，尝试如何获取手柄的各个按钮、摇杆的操作数据，然后通过这些数据，方便后续的其他实验。

    实验前需要先安装Pygame，（Pygame是一个免费的开源python编程语言库，用于制作游戏等多媒体应用程序。）我们这次会用到Pygame的joystick模块，从joystick的中文含义（操纵杆）可知，它是用于与操纵杆、游戏手柄和轨迹球交互的Pygame模块。

    由上图我们先设定了一些名称，方便跟代码对应；其中摇杆分左右两个；按钮除了右边圈内的四个，还包含share键，options键，ps键以及L1、L2和R1、R2；方向键为左边圈内上下左右四按键。

#程序执行（程序文档可参考：https://www.pygame.org/docs/ref/joystick.html）

由于在多次尝试ssh登录情况下，效果无法达到预期，所以这次直接通过vnc在树莓派桌面执行程序（预估是权限问题）。vnc相关可参考文章：树莓派安装vnc。

#程序代码：

#coding:utf-8



import pygame

import time



#定义显示颜色

BLACK = pygame.Color('black')

WHITE = pygame.Color('white')



#信息输出类

class TextPrint():

    def __init__(self):

        self.reset()

        self.font = pygame.font.Font(None, 20)



    def tprint(self, screen, textString):

        textBitmap = self.font.render(textString, True, BLACK)

        screen.blit(textBitmap, (self.x, self.y))

        self.y += self.line_height



    def reset(self):

        self.x = 10

        self.y = 10

        self.line_height = 15



    def indent(self):

        self.x += 10



    def unindent(self):

        self.x -= 10



pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((500, 700))

pygame.display.set_caption("My Game")

done = False

clock = pygame.time.Clock()



#初始化joystick

pygame.joystick.init()

textPrint = TextPrint()



#主程序

while not done:

    for event in pygame.event.get():

        if event.type == pygame.QUIT:

            done = True #停止

        elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:

            print('joystick button pressed!')

        elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:

            print('joystick button released!')





    #绘图

    screen.fill(WHITE)

    textPrint.reset()



    #获取摇杆数量

    joystick_count = pygame.joystick.get_count()



    #数量信息输出

    textPrint.tprint(screen, "number of joysticks: {}".format(joystick_count))

    textPrint.indent()



    #逐个遍历按钮和摇杆

    for i in range(joystick_count):

        joystick = pygame.joystick.Joystick(i)  #创建对象

        joystick.init()



        try:

            jid = joystick.get_instance_id()

        except AttributeError:

            jid = joystick.get_id

        textPrint.tprint(screen, "Joystick {}".format(jid))

        textPrint.indent()



        #获取名称

        name = joystick.get_name()

        textPrint.tprint(screen, "Joystick name: {}".format(name))



        try:

            guid = joystick.get_guid()

        except AttributeError:

            pass

        else:

            textPrint.tprint(screen, "GUID: {}".format(guid))



        #获取操作杆轴数

        axes = joystick.get_numaxes()

        textPrint.tprint(screen, "Number of axes:{}".format(axes))



        #获取每个轴的数值

        for i in range(axes):

            axis = joystick.get_axis(i) #获取每个轴当前的位置 数字表示 取件-1到1之间 0表示居中

            textPrint.tprint(screen, "Axis {} value is:{:>6.3f}".format(i, axis))

        textPrint.unindent()



        #获取手柄按钮数据

        buttons = joystick.get_numbuttons()

        textPrint.tprint(screen, "Number of buttons:{}".format(buttons))

        textPrint.indent()



        #获取每个按钮状态

        for i in range(buttons):

            button = joystick.get_button(i) #获取当前按钮状态 按压True 否False

            textPrint.tprint(screen, "button {:>2} value {}".format(i, button))

        textPrint.unindent()

        #获取方向键状态

        hats = joystick.get_numhats()  #获取数量

        textPrint.tprint(screen, "Number of hats:{}".format(hats))

        textPrint.indent()



        #获取每个按键的值

        for i in range(hats):

            hat = joystick.get_hat(i)

            textPrint.tprint(screen, "Hat {} value: {}".format(i, str(hat)))

        textPrint.unindent()

        textPrint.unindent()



    pygame.display.flip()

    clock.tick(20)



pygame.quit()

#执行效果

图片可能不清晰，也可以看如下图表，是对应的按钮和摇杆以及方向键的操作类型和值范围；