四路红外避障传感器实验

    最近入手了一个一拖四的红外避障传感器，想用于小车的障碍物检测；以前曾写过单个的红外避障传感器的使用实验，今天来测试一下四路红外避障传感器如何使用。同时这篇文章还会使用边沿检测方法，检测传感器的状态改变事件。

#接线示例

#边沿检测部分可以参考：边沿检测函数

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



pinOne = 22

pinTwo = 23

pinThree = 24

pinFour = 25



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(pinOne, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置检测引脚我输入状态 并初始化为高电平

GPIO.setup(pinTwo, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(pinThree, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(pinFour, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)



#注册一个检测电压下降事件 检测间隔时间600毫秒（防抖时间）

GPIO.add_event_detect(pinOne, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinTwo, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinThree, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinFour, GPIO.FALLING, bouncetime=600)



try:

    while True:

        #事件检测

        if (GPIO.event_detected(pinOne)):

            print("右边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinTwo)):

            print("上边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinThree)):

            print("左边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinFour)):

            print("下边发现有人！")



except KeyboardInterrupt:

        pass



GPIO.cleanup()

#试验效果：
1、保存代码为jiujiang.py；
2、执行代码，如果没有触发事件则屏幕无信息打印；
3、当物体或者用手遮挡任一方向的传感器；
4、可见屏幕打印出这个方向的信息，如果发现打印多次，则是因为停留时间大于间隔检测时间，可以按需调试间隔时间；