存档10月 2021

    平时都是通过电脑ssh连接树莓派，这次尝试通过手机登录树莓派然后进行命令行输入以及文件查看；当然前提是树莓派设置好静态IP。

   这次用的是Terminal & SSH和PiHelper两个手机app，都是从Apple手机的App Store下载；下面分别测试如何使用两个APP。

1、Terminal & SSH

打开app后，首先配置登录信息，点击右上角的+号，然后弹层输入配置信息，如下图：

    其中Name为自定义名称，用于区分登录信息，Host是登录树莓派的静态IP地址，Port是默认端口22，Username是登录名称，这边是pi，密码如果没有修改过是raspberry，Use SFTP（Secure File Transfer Protocol）默认打开，表示是否可以传输文件；Path是登录后默认进入的路径地址。

    文件下载部分，点击文件可以看到文件下载，然后查看最底部导航栏的Documents按钮，可以看到已下载文件。

2、PiHelper

点击进入APP，然后点击+新建连接；弹出新页面输入如下图配置，同上面：

    配置好后，测试连接，成功后保存配置；保存后跳转首页，然后点击配置好的连接项，效果如下图：其中GPIO为GPIO口注解，TERM为命令行页面，SFTP为文件列表；

点击TERM后，进入命令行界面，如下图：

点击SFTP，进入文件列表页面：

    前面曾经实验过给树莓派3B+烧录系统，文章地址： https://www.shumeijiang.com/2021/04/17/树莓派烧录系统/；由于3B+有正常的USB接口，所以可以正常外接鼠标，键盘以及正常的尺寸的HDMI接口外接显示器；但是zero由于尺寸不一，加之手里面没有对应的转换接口，所以这次尝试一下烧录系统以及配置网络信息。

    首先准备好树莓派Zero（已焊好针脚），适配的电源，以及一个TF卡（最好大于等于16G），TF卡读卡器；一台Windows电脑。

实验一：
1、TF卡按上面的文章烧录系统；
2、如果手里面有非zero其他树莓派版本，将卡插入，用正常版本进行设置；
3、外接鼠标、键盘、显示器然后开机登录，设置网络以及下载相关软件；
4、网络设置好后，将TF卡插入到树莓派zero上，启动zero；
5、启动后，正常ssh连接即可；
6、这个方法依赖其他硬件，所以不做重点，有条件的可以尝试。

实验二：
采用串口模式，通过一个USB转串口模块，连接Zero和电脑，然后进行系统设置；
1、首先按前面文章烧录系统，烧录完成后，打开TF卡并寻找config.txt文件；
2、在config.txt文件的尾部添加打开串口命令，如下图：

 3、 将TF卡插入Zero，用杜邦线连接树莓派Zero和USB转串口模块，效果如下图： 

4、将上图的USB插入Windows电脑，然后树莓派Zero开机；
5、登录Windows电脑，下载串口通信软件Putty，也可以用其他软件，下载地址：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html；
6、软件下载并安装，安装好后打开软件，并设置如下图：

6、如上图设置好端口COM3以及波特率115200，连接方式选择Serial，然后点击右下方的Open按钮；
7、页面打开后，回车，按提示输入账号pi和初始密码raspberry，然后进入系统命令行交互页面，如下图：

8、设置静态IP地址，后面就可以通过固定IP地址登录；参考文章：https://www.shumeijiang.com/2021/04/17/树莓派设置静态ip/；
 9、静态IP地址设置好后，需要打开ssh支持，可参考文章：https://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持； 
10、设置好静态IP地址和打开ssh后，重启Zero，然后断开USB串口模块，就可以通过正常ssh登录了；
11、其他参考文章：
（1）切换清华源：https://www.shumeijiang.com/2021/04/17/树莓派切换清华镜像源/；
（2）安装可视化工具VNC：https://www.shumeijiang.com/2021/05/06/树莓派安装vnc/。

    前面文章曾经做过LCD液晶显示屏的实验，文章地址：
（https://www.shumeijiang.com/2020/04/18/lcd液晶显示屏滚动播放实验/），实验使用的是LCD1602液晶显示屏；本篇文章使用的是12832OLED显示屏，驱动显示样例数据以及自定义文字数据。

#接线示例

   显示屏使用的I2C协议通信，由于树莓派默认是关闭的因此需要打开，相关的设置可以参考以前的文章；
1、https://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持/；
2、https://www.shumeijiang.com/2020/04/14/命令行下i2c读写操作/。

杜邦线接好后，执行命令：

i2cdetect  -y 1

命令执行后，当出现地址0x3c表示连接成功，并读取到模块地址；

    连接成功后，我们将实验驱动显示文字或者图形图像效果；由于Python已经有了很多成熟的驱动库，因此我们将采用已有的库实验驱动；代码仓库地址：https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git。

代码下载可以通过下面的命令：

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git

其中git是代码仓库管理工具，如果执行命令没有git，则需要执行安装命令：

apt-get install git

代码下载后，可以得到如下目录结构：

然后进入目录，执行安装程序：

sudo python  setup.py install

其中examples目录里面是几个例子，可以直接执行就可以看到效果，如下图：

python shapes.py

其中文字显示部分我们可以参考上面的例子的部分：

# Write two lines of text.

draw.text((x, top),    'Hello',  font=font, fill=255)

draw.text((x, top+20), 'World!', font=font, fill=255)

通过修改上面两行代码，我们可以自定义显示内容，如下效果：

    MPU6050是一款陀螺仪，它集成了3轴角速度计、3轴加速度计以及温度测量等功能；具体介绍可以网上搜索，本篇文章将介绍它如何接线以及如何通过树莓派读取数据。

    其中陀螺仪的原理是，一个旋转物体的旋转轴所指向的方向在不受外力影响时，是不会改变的；人们利用这个原理，用它来保持方向。通过I2C通信，读取轴指向的方向，将信号传送给树莓派处理。这个跟骑自行有相似之处，骑车骑的越快，车子越会沿着前进方向而不容易倾倒，因为车子有一种保持水平的力量。

    加速度是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如当汽车加速前进时，就有一种加速度的力，可以理解为正值；当汽车刹车时，就有一种相反方向的加速度，可以理解为负值；加速度传感器就是测量加速度的电子设备，多数加速度传感器是根据压电效应的原理在工作。

    其中I2C协议默认是关闭的，需要手工打开，可参考文章：https://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持/。
    还有 I2C操作可参考文章：https://www.shumeijiang.com/2020/04/14/命令行下i2c读写操作/。

    接线接好后，执行命令，可见陀螺仪模块地址：

   下篇文章将介绍如何获取数据。

    上篇文章已经尝试过使用mongo作为介质，来实现消息的传递；今天这篇文章将尝试socket，来实现消息传递；具体scoket的详细信息，可以网上搜索查看，这篇文章主要是讲解两个树莓派之间如何使用socket通信。
    使用mongo文章：https://www.shumeijiang.com/2021/01/24/多个树莓派之间实现通信对话/。

#上图可见，实验用到一个树莓派zero（上），一个树莓派3b+（下）；

#server服务端代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



import socket

import time



host = '192.168.0.118'  #本机（主机）ip

port = 1026   # 自定义端口



server = socket.socket() #默认AF_INET、SOCK_STREAM

server.bind((host, port)) #连接主机

server.listen(5) #连接最多5个设备



while True:

    connect, address = server.accept() #开始接收客户端连接请求



    #处理连接交互信息

    while True:

        data = connect.recv(1024) #接收客户端发送的信息

        if not len(data):

            print('链接已断开')

            break

        else:

            print('收到信息:%s'%data)



        #信息回复

        connect.send('ok')



server.close()

#client客户端

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



import socket

import time



host = '192.168.0.118' #主机地址

port = 1026



client = socket.socket()

client.connect((host, port)) #连接主机



while True:

    s = raw_input(">>")   #接收输入

    client.send(s)   #发送给主机信息

    data = client.recv(1024)  #接收主机回复信息



    #主机回复信息处理

    if data=='ok':

        print('命令传输完成')



client.close()

    从上面代码可知，客户端接收用户输入，然后发送给服务端，服务端将信息处理，然后发送给客户端处理状态。

#实验过程：
1、首先启动server端，执行Python server.py；
2、接着启动client端，执行Python client.py；
3、client端，提示">>"，输入指令，然后回车发送给服务端；
4、服务端接收到数据，然后处理后将处理状态发送给客户端；

#效果如下图：