MPU6050是一款陀螺仪，它集成了3轴角速度计、3轴加速度计以及温度测量等功能；具体介绍可以网上搜索，本篇文章将介绍它如何接线以及如何通过树莓派读取数据。
其中陀螺仪的原理是，一个旋转物体的旋转轴所指向的方向在不受外力影响时，是不会改变的；人们利用这个原理，用它来保持方向。通过I2C通信，读取轴指向的方向，将信号传送给树莓派处理。这个跟骑自行有相似之处，骑车骑的越快，车子越会沿着前进方向而不容易倾倒，因为车子有一种保持水平的力量。
加速度是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如当汽车加速前进时，就有一种加速度的力，可以理解为正值；当汽车刹车时，就有一种相反方向的加速度，可以理解为负值；加速度传感器就是测量加速度的电子设备，多数加速度传感器是根据压电效应的原理在工作。
接线示例 其中I2C协议默认是关闭的，需要手工打开，可参考文章：https://www.shumeijiang.com/2019/12/08/基于命令行打开i2c协议支持/。
还有 I2C操作可参考文章：https://www.shumeijiang.com/2020/04/14/命令行下i2c读写操作/。
接线接好后，执行命令，可见陀螺仪模块地址：
地址为0x68 下篇文章将介绍如何获取数据。