键盘控制云台方向实验

    摄像头云台买了很久，今天才想起来尝试一下；时间有限，初步尝试用键盘操作一下云台四个方向操作；其中ad控制左右转动，ws控制前后转动；驱动板用的是pca9685。

    其中舵机驱动采用的是adafruit-circuitpython-pca9685，可以参考以前的文章：https://www.shumeijiang.com/2021/08/29/舵机的新驱动方式。

组合效果：

代码示例：


#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import time

from board import SCL, SDA

import busio



from adafruit_pca9685 import PCA9685

from adafruit_motor import servo



#引入i2c

i2c = busio.I2C(SCL, SDA)



#实例化 此处是0x41 驱动板地址修改过导致

pca = PCA9685(i2c, address=0x40)  #地址可以修改  默认0x40

pca.frequency = 40



#左右

servo_0 = servo.Servo(pca.channels[0])

servo_0.set_pulse_width_range(min_pulse=500, max_pulse=2500)

base_0 = 60



#前后

servo_1 = servo.Servo(pca.channels[1])

servo_1.set_pulse_width_range(min_pulse=500, max_pulse=2500)

base_1 = 80



while True:

    code = input('方向是?')

    angle_n = 10

    if base_0+angle_n >= 180:

        continue

    if base_1+angle_n >= 180:

        continue

    if base_0 &lt;= angle_n:

        continue

    if base_1 &lt;= angle_n:

        continue



    if code == 'a':

        base_0 = base_0 - angle_n

    elif code == 'd':

        base_0 = base_0 + angle_n

    elif code == 'w':

        base_1 = base_1 + angle_n

    elif code == 's':

        base_1 = base_1 - angle_n



    servo_0.angle = base_0

    servo_1.angle = base_1

    time.sleep(0.2)

pca.deinit()

执行效果：

键盘控制云台方向实验

jiujiang