L298N驱动板驱动实验

    以前曾用L298N改进板驱动直流电机，文章链接：https://www.shumeijiang.com/2020/05/04/直流电机驱动变速实验.html；现在尝试L298N驱动板如何接线以及如何使用。

    其中改进型和这个板子的明显区别在于，改进型将调速直接作用于高电平引脚输出即可；这个板子，在ENA和ENB上面作用；如果安装跳帽则表示固定速度，如果连接树莓派引脚，则可以通过PWM调速。

#接线示例

#代码示例


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO ##引入GPIO模块

import time    ##引入time库



motorA1 = 17   ##定义电机A的IN1引脚

motorA2 = 18   ##定义电机A的IN2引脚

enA = 21 #引脚21接ENA，调速电机A



GPIO.setmode(GPIO.BCM)  ##此处采用BCM编码

GPIO.setup(motorA1, GPIO.OUT)  ##设置引脚为输出模式

GPIO.setup(motorA2, GPIO.OUT)

GPIO.setup(enA, GPIO.OUT)



#enA决定速度

pwm = GPIO.PWM(enA, 80)

pwm.start(70)  ##初始化占空比 即单位时间高电平的时间占比



#设置正反方向

GPIO.output(motorA1, GPIO.HIGH) ##设置A1 引脚为高电平

GPIO.output(motorA2, GPIO.LOW)  ##设置A2 引脚为低电平 如此可控制电机A正转，反之电机A反转



##通过一定时间间隔设置占空比，可见电机间隔一定时间后会发生速度变化 其中0则电机停止转动

try:

    while True:

        pwm.ChangeDutyCycle(30)

        time.sleep(2)

        pwm.ChangeDutyCycle(70)

        time.sleep(2)

        pwm.ChangeDutyCycle(0)  ##电机停止转动

        time.sleep(2)  ##持续时间



except KeyboardInterrupt:

    pass

pwm.stop()

GPIO.cleanup()

#视频效果：

L298N驱动板驱动实验

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