实验目的：实验采用PCF8591数模转换板，实现数字信号（Digital signal）到模拟信号（Analog signal）以及模拟信号到数字信号之间的转换。其中数字信号可以理解为”有无“（高电平或低电平），模拟信号则可以理解为”多少“（可以显示信号量多少）。
#传感器如图：
各引脚说明：
| 引脚 | 含义 | 接线 |
| SDA | I2C通信接口 | 接树莓派SDA |
| SCL | I2C通信接口 | 接树莓派SCL |
| GND | 接地接口 | 接树莓派GND |
| VCC | 电源接口（3.3V~5V） | 接树莓派5V(重要) |
| AOUT | DA（数模）输出接口，输出模拟信号 | |
| AIN0 | 模拟输入接口0 | |
| AIN1 | 模拟输入接口1 | |
| AIN2 | 模拟输入接口2 | |
| AIN3 | 模拟输入接口3 | |
此处用ps2摇杆传感器测试：
1、GND接树莓派GND；
2、+5V接树莓派5V；
3、VRX接PCF8591的AIN0；
4、VRY接PCF8591的AIN1；
5、SW接PCF8591的AIN3。
实验代码：
#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8
'''
from JiuJiang
树莓酱的操作实例
https:://www.suhmeijiang.com
'''
import time ##引入time库
import smbus ##引入控制总线
address = 0x48 ##传感器地址
xAddress = 0x40 ##x轴使用的地址 对应的AIN0
yAddress = 0x41 ##y轴使用的地址 对应的AIN1
zAddress = 0x42 ##z轴使用的地址 对应的AIN2
bus = smbus.SMBus(1) ##开启总线
##定义监测方法
def getStatus(n):
if not n: return
global address
map = {'x':xAddress, 'y':yAddress, 'z':zAddress}
if n not in map.keys():
return False
#发送一个控制字节到设备 表示要读取n通道的数据
bus.write_byte(address, map[n])
#空读一次 消费掉无效数据(重要)
bus.read_byte(address)
#返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值
return bus.read_byte(address)
#获取数值
try:
while True:
xN = getStatus('x') #获取x轴
yN = getStatus('y') #获取y轴
zN = getStatus('z') #获取z轴
print('x num is', xN)
print('y num is', yN)
print('z num is', zN)
print("\n")
time.sleep(0.3)
except KeyboardInterrupt:
print('stop')
执行Python3 jiujiang.py
执行效果：
注意：其中PCF8591模块是8位的数模转换芯片，所以其输出的数字量是2的8次方也就是256种；也就是0到255区间范围。然后这个区间将5V电压平均分为255份。
实验前，需要先打开树莓派I2c协议支持。
