红外避障传感器实验

实验目的：红外避障传感器主要由红外发射器，红外接收器和电位器组成。实验主要利用遇到障碍物时，发射的红外线会被反射回来从而被检测接收；没有遇到障碍物发射的红外线则会逐渐消失的特性，从而检测障碍物的存在与否。进而做出预警反应。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN) ##设置为接收模式



try:

    while True

        status = GPIO.input(sensePin) ##检测传感器状态

        if status == 0:  ##低电平触发

            print '有障碍物！！'  ##界面提示 后续会增加触发声光报警实验

        else:

            print '继续倒车'



        time.sleep(0.5)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、当传感器前没有障碍物时，屏幕输出”继续倒车“；当放置障碍物时，屏幕输出”有障碍物！“；
3、Ctrl+C停止检测。

#视频效果如下：