舵机（伺服电机）驱动实验

#实验目的：实验采用树莓派+PCA9685驱动板+MG995舵机组合而成；同时封装一个驱动类，通过命令行接收输入的度数从而让舵机转到到指定位置。

#接线效果如图：

#其中驱动板接线示例：

#注：舵机型号不限，只要可外接PCA9685驱动板即可。

#实验代码：


#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

http:://www.shumeijiang.com

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from PCA9685 import PCA9685 ##引入驱动类

import time   ##引入time库



pwm = PCA9685()  ##实例化

pwm.setsq(50)    ##设置输出频率50HZ

pwm.init()       ##初始化

pwm.setpwm(0, 0, 4000)



angle = input("angle is:")  ##接收用户指令

pwm.setangle(4, angle)   ##驱动第四个口的舵机执行命令

#pwm.setallangle(50)     ##驱动所有舵机执行命令

#实验效果：
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、可见屏幕输入需要指定度数，输入指定的度数然后回车执行；
3、可见舵机快速转动到指定的位置。

#试验demo下载：下载

#视频效果如下：