标签红外避障传感器

    最近入手了几个ky-032避障红外传感器，这个传感器不同于以前红外避障传感器，它包含了灵敏度和检测范围的调节以及EN引脚；其中EN引脚要启用需要先拿掉跳线帽。

#接线示例：

#其中EN引脚，实验中处于启用状态；移除跳线帽后，NE555芯片定时器的引脚 4 由 22K 下拉电阻 R3 保持低电平（复位）。当高电平条件应用于 EN 引脚时，复位条件解除，555 定时器将开始振荡。由于 IR 接收器中的 AGC 很快饱和，因此 EN 引脚一次不应保持高电平（启用）超过 2 毫秒。EN 必须在短时间内变为低电平，然后再次变为高电平。由此定期关闭38kHz信号并让AGC电路放松，可使设备达到最大灵敏度。

#实验代码：

继续前进

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



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from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 22 #检测引脚

enablePin = 23 #en引脚



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN) ##设置为接收模式

GPIO.setup(enablePin, GPIO.OUT) ##设置en为输出模式



try:

    while True:

        #复位条件解除 传感器开始工作

        GPIO.output(enablePin, GPIO.HIGH)

        status = GPIO.input(sensePin) ##检测传感器状态

        if status == GPIO.LOW:  ##低电平触发

            print '有障碍物！！'

        else:

            print '继续前进'



        #复位EN引脚

        GPIO.output(enablePin, GPIO.LOW)

        time.sleep(0.05)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#不启用EN引脚常规检测代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

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import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 22



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置为接收模式



#添加事件检测

GPIO.add_event_detect(sensePin, GPIO.FALLING, bouncetime=500)



try:

    while True:

        status = GPIO.event_detected(sensePin)

        if status == GPIO.HIGH:

            print '发现障碍物！！'

        else:

            print '继续前进'



        time.sleep(0.05)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#参考文章：http://irsensor.wizecode.com/

    最近入手了一个一拖四的红外避障传感器，想用于小车的障碍物检测；以前曾写过单个的红外避障传感器的使用实验，今天来测试一下四路红外避障传感器如何使用。同时这篇文章还会使用边沿检测方法，检测传感器的状态改变事件。

#接线示例

#边沿检测部分可以参考：边沿检测函数

#实验代码：

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.suhmeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



pinOne = 22

pinTwo = 23

pinThree = 24

pinFour = 25



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(pinOne, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) ##设置检测引脚我输入状态 并初始化为高电平

GPIO.setup(pinTwo, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(pinThree, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(pinFour, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)



#注册一个检测电压下降事件 检测间隔时间600毫秒（防抖时间）

GPIO.add_event_detect(pinOne, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinTwo, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinThree, GPIO.FALLING, bouncetime=600)

GPIO.add_event_detect(pinFour, GPIO.FALLING, bouncetime=600)



try:

    while True:

        #事件检测

        if (GPIO.event_detected(pinOne)):

            print("右边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinTwo)):

            print("上边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinThree)):

            print("左边发现有人！")



        if (GPIO.event_detected(pinFour)):

            print("下边发现有人！")



except KeyboardInterrupt:

        pass



GPIO.cleanup()

#试验效果：
1、保存代码为jiujiang.py；
2、执行代码，如果没有触发事件则屏幕无信息打印；
3、当物体或者用手遮挡任一方向的传感器；
4、可见屏幕打印出这个方向的信息，如果发现打印多次，则是因为停留时间大于间隔检测时间，可以按需调试间隔时间；

实验目的：红外避障传感器主要由红外发射器，红外接收器和电位器组成。实验主要利用遇到障碍物时，发射的红外线会被反射回来从而被检测接收；没有遇到障碍物发射的红外线则会逐渐消失的特性，从而检测障碍物的存在与否。进而做出预警反应。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



sensePin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(sensePin, GPIO.IN) ##设置为接收模式



try:

    while True

        status = GPIO.input(sensePin) ##检测传感器状态

        if status == 0:  ##低电平触发

            print '有障碍物！！'  ##界面提示 后续会增加触发声光报警实验

        else:

            print '继续倒车'



        time.sleep(0.5)  ##检测频率



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、当传感器前没有障碍物时，屏幕输出”继续倒车“；当放置障碍物时，屏幕输出”有障碍物！“；
3、Ctrl+C停止检测。

#视频效果如下：