raspistill – 树莓酱

    很久前曾入手一个红外夜视摄像头，最近倒腾出来准备试一下；尝试如何拍照然后手机查看，还有实时摄像然后手机浏览。

首先连接摄像头，推荐关机连接，防止损坏摄像头；连接效果如下：

然后打开树莓派Camera设置，执行以下命令：（当然也可以页面设置）


sudo raspi-config

命令执行后，选择5 Interfacing Options，然后Enter键选择；

然后选择第一个Camera选项，按Enter键选择，然后选择"是"，重启系统完成。

（一）拍照，执行如下命令


raspistill -o show.jpg -rot 0 -w 1024 -h 768 -t 5000   -v

其中raspistill是摄像头拍照命令，具体参数如下：

参数	含义
-o	图像输出地址，如果为”-“，将输出标准输出设备
-rot	图像旋转角度，支持0、90、180、270
-w	图像宽度width
-h	图像高度height
-t	图像拍摄延迟时间，单位毫秒
-v	输出拍照详细信息
-tl	间隔拍照，每多少毫秒拍摄一张
-q	设置图片品质，范围0-100

命令执行后，可见当前目录产生一个show.jpg图片，为了查看图片内容，我们可以参考上次文章，https://www.shumeijiang.com/2021/10/30/手机连接树莓派实验/；
（1）手机ssh登录树莓派；
（2）进入相片所在目录；
（3）点击图片下载，然后在下载目录点击图片查看；
（4）效果如下图；

（二）实时摄像，执行raspivid命令，此命令是树莓派摄像命令；


raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8989}' :demux=h264

注意：如果执行上面命令报错cvlc命令没有找到，则需要执行sudo apt install vlc安装即可。

其中dst是输出端口，具体的参数含义可以网上查询；执行后，数据流产生了，但是我们没有存储，这个时候就需要一个能实时查看图像流的软件，可以用VLC、KMPlayer；此处我们用KMPlayer，效果如下图；（App Store下载）

    输入树莓派的静态IP加上命令启动时的端口号，然后点击打开，可以看到摄像头的实时视频，不过测试时发现有些延迟严重，下篇文章就实验PiCamera。

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树莓派摄像头实验（一）