标签U型光电传感器

实验目的：通过U型传感器，检测物体多次经过的时间间隔；从而计算出物体经过的速度和频率。

#接线效果如图

#实验过程
1、执行程序 Python jiujiang.py
2、拿起遮挡物反复执行拿起放下，模拟物体规律经过光电检测口；

3、可见屏幕显示遮挡物每次出现距离上次的时间；从而推导出频次信息；

4、由于实验只是计算上次和这次的时间检测，没有做统计信息；也可以每次时间都记录下来，然后单独分析，做更宏观的分布统计；

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



filePath = 'time.data' ##文本记录通过时间戳 也可用数据库表



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)  ##接收状态

        if status == 0: continue   ##检测到没有物体时候跳过

        if status == 1:

            handle = open(filePath, 'r+')



            currentTime = time.time() ##获取当前时间点

            getTime = handle.read()   ##读取上次通过时的时间点

            getTime = float(getTime)



            if not getTime: getTime = 0 ##如果上次没有时间 则不计算

            handle.seek(0)

            handle.truncate()  ##清空上次记录 记录本次时间点



            handle.write(str(currentTime))  ##填写本次触发时间点

            handle.flush()

            handle.close()



            if getTime == 0:  continue  ##如果不能计算 则跳过

            frequency = round(currentTime-getTime-0.3, 2)

            print("频率为%s秒/次" %(frequency))   ##输出信息



            time.sleep(0.3)  ##检测频率 可自己调整



except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#视频效果如下：

实验目的：传感器两端分别有一个发射端一个接收端，正常情况下传感器输出低电平；当物体遮挡时输出高电平，从而实现感知效果。

#接线效果如图

#实验代码

#!/usr/bin/env python

#coding:utf-8



'''

from JiuJiang

树莓酱的操作实例

https:://www.shumeijiang.com

'''



import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块

import time              ##引入time库



uPin = 18



GPIO.setmode(GPIO.BCM)   ##此处采用的BCM编码 因为T型扩展板也是BCM编码 方便统一

GPIO.setup(uPin, GPIO.IN)  ##设置为接收模式



try:

    while True:

        status = GPIO.input(uPin)

        if status == 1:

            print '被挡住了'

        elif status == 0:

            print '正常'

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:

    pass



GPIO.cleanup()

#实验效果
1、执行代码 Python jiujiang.py；
2、屏幕输出 ”正常“；
3、拿物体挡住传感器中间，屏幕输出”被挡住了“；
4、检测频率可调整；

#视频效果如下：